非なるが同じ回路
「似て非なるもの」という言葉があるので、反対に 「非なるが似ているもの、同じモノ」 というのも探せばあるのでしょう。
この回路は 「コンデンサを試す」 に出てきた回路です。
ディレイ機能をもつディレイ回路と紹介しました。
しかし、あんまり遅れず、一瞬遅くなる回路でした。
積分回路
この回路も横にして書き換えると、こうなります。(これも書き方が違うだけで上と全く同じ回路です)
この右側の回路、点線で囲んだ部分をみると、回路の教科書などの基礎回路の説明に一度は出てくる、「積分回路」というものです。
(「積分回路」と言う名前が難しそうで、積分の作用をするという風に考えず、そんな名前と思っておきましょう。)
遠目に眺めると、普通に直接、電池にLEDだけつないだ回路の途中に この「積分回路」が入っているだけの回路です。
実際にコンデンサを”自動的に変わる抵抗”と とらえて、LEDディレイ回路といったこの回路は、形を変えると「積分回路」を通してLEDにつないでいるだけです。。。。
ディレイ作用はこの「積分回路」がやってるだけです。
上の真ん中のブロック(積分回路)を省いてLEDにつなぐと、単純にLEDが点灯する回路です。
積分回路の動作
どんな動作をするか?
では、ラインの間に、この「積分回路」を割り込ませるとどうなるか?
結局、「積分回路」が何をするかということになります。
その電圧の上がり方は、対数曲線に似ているので、この関数で近似されます。
関数でわざわざ表すとなにが便利かというと、実験しなくても動作がわかる。この曲線をみていると、コンデンサに通電したときの電圧の上昇の仕方がよくわかります。
最初はグッと上昇し、その後は緩やかに上昇なかなか伸びず、満タンになるまで○○秒と。
コンデンサを試す の最初の実験回路では、遅れが小さすぎ、遅れがあるかどうかわからない程度でしたが、
- どのくらい遅れるのか?
- コンデンサの容量を増やすと遅れ時間はどのぐらい増えるか?
感覚と実験で試して容量を増やすなどしてやってみました。
楽しく実験しながら回路の動作を調べていくのも大事ですが、抵抗値やコンデンサ容量を次々変えて実験する方法ばかりでは「工作」 の領域を出ません。
回路の動作を計算する
これを数学的に式でとらえて計算したり解析することにより、回路の動作をとらえることができます。
本当に計算でディレイ時間がわかるのか?
本当に対数関数を持ち出せば、”プルアップのナゾ” からつながったこの回路がわかるのでしょうか?
コンデンサを2つ付け容量を倍にしたり、ダイオードを挟んだりしてディレイさせましたが、どこをどうすれば、どれだけ効果がでるのでしょう?
回路のグラフ
「積分回路」のグラフ、このグラフを見たり、計算式からたどります。
グラフをみると、
最初は速く、
途中から
ゆっくりと上昇し、
最後はじんわりと
入力と同じ電圧に
落ち着くのがわかります。
積分回路の電圧計算式
Vc = V[1-e-(t/CR)]
グラフを読むと
V=3 つまり 「満タン」3Vまでt=1ぐらい
しかし
V=1.5 半分 つまり 「半タン」までは約 t=0.15 程度の時間でたどり着いています。
スタートは全速で飛ばすが、真ん中から駆け足、終盤はゆっくり歩くマラソン選手のようなゴールへの道です。
終盤はゆっくり、じれったく上がるのが積分回路の動作とわかります。
計算式
計算式を使ってみます。
この積分回路の計算式は
Vc = V[1-e-(t/CR)] で表されます
計算式を実験
実験した回路を当てはめてみます。
スイッチをつなげて 0.15秒後には 何ボルトになっているのでしょうか?
各部品の数値を放り込み、0.15秒後には何Vになるか
ディレイ(遅れ)しなかった回路で計算
各部品の容量
- V=3[V]
- C=100×10-6[F]
- R=1500[Ω]
- e=2.72 t=0.15[s]
- C*R=0.15 、-t/CR=-1
この数値データをこの式に放り込むと
Vc=3V ×(1-0.368)=1.9V
結果はわずかt=0.15:0.15秒後には約1.9Vになります。
1.9Vをグラフで読み取ると
LEDは約1.8V程度になれば点灯するので、0.15秒も待たず(ディレイ)せずにLEDが点灯することがわかります。
ディレイ(遅れ)した回路で計算
次に、コンデンサを試す で登場した、
遅れがハッキリ実感できた改良型のディレイ回路でt=0.5で計算してみると
t=0.5にすると
- V=3[V]
- C=2×(100×10-6)[F]
- R=1500[Ω]
- e=2.72 t=0.5[s]
- C*R=0.3 -t/CR=-1.33
Vc=3V×(1-0.188) =2.44V になります。
ダイオードを間に入れて、LEDが1.8Vで点灯するところを 1.8V+0.7V=2.5Vとしていいるので
約2.44Vまで上昇する時間が、計算から0.5秒、約2.5V程度でLEDは点灯するので
この改良型のディレイ回路の遅れは約0.5秒。
これなら人の目にも遅れがハッキリ実感できたわけです。
しかし、本当に計算した遅れ時間になっているのでしょうか?
計算式を実験する
積分回路の計算式が実際はどのようになるのか?
積分回路の動作を実際に回路で動かしてみます。
それでは実験しときましょう。。。。と、いつも通りいきたいのですが、
目をこらしてLEDを見つめ、点灯するまでの0.1秒や0.2秒を正確に測るのは、ナンボなんでも苦しいです!
今回は、デジタルオシロスコープを使えば全部解決
デジタルオシロは単発現象も記録できるので、電圧がどのような変化をするかグラフのようにして記録出来ます。
最初の積分回路の電圧上昇を実験
計算式1
LEDをどけて、オシロスコープで観察したLEDへの電圧を見てみます。
計算式では0.15秒後の電圧は
t=0.15[s] Vc=3V ×(1-0.368)=1.9V になりました。
(数式のグラフとほぼ一致)
実測の電圧の上昇を見ると、少し違いはありますが、だいたい合っています。
上昇のしかたもホントに対数関数と同じなのがわかります。
コンデンサ容量を2倍にして実験
コンデンサを並列に置き容量を2倍にしてみます
コンデンサ容量を2倍にすると
時間が2倍になり、時間スケールを2倍に変えただけで形はほとんど変わらず、計算式のtとCの関係がそのままでています。
計算式から求めた結果は
かなりそのまま実際の回路でも同じになり、計算式でも動作の予測を立てられることがわかります。
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