タイマーA割り込み
続いてタイマＡを使って、今度は割り込みでのプログラムにしてみます。
割り込みなどについて、Tekurobo工作室
１０５．タイマー割込みで効率的な制御 を参照してください。
割り込みについて詳しく説明されています。
タイマＡの割り込みについては、上記の設定を見れば難しくはないと思います。
割り込みを使ったタイマＡによるＬＥＤ点灯
割り込み
すでにやった上記の正確な時間稼ぎでは設定時間が来ると、
IRR1.BIT.IRRTA=0; が １ となり
コレを監視すれば時間が来たのがわかりました。
割り込みでは 加えて
IENR1.BIT.IENTA=1 と 割り込み設定をすると
IRRTA=0 が １となると同時に
タイマＡ割り込み関数 int_timera( ) が自動的に実行されます。
つまり設定時間ごとに実行される
割り込み関数 int_timera が設定時間ごとに呼び出され、今度はこの関数内でLED点灯処理をします。（今度はバイトアクセスを使用しました）
割り込み許可、禁止の EI DI を使用します（ＧＤＬ用）
（小さな命令ですが、これを忘れると割り込みがかからないので、忘れないように！）
単にフラグ ｆ をグローバル変数で作って、LEDを点灯させるたびに1、0を切り替えます。
このフラグｆで 割り込み関数が呼び出されるたびに点灯させるLEDが切り替わる仕組み。
実験回路図
回路は ＩＯポートでＬＥＤを光らせると同じ回路を使います。
プログラム
TmrLed2_INT
/* タイマＡの割り込み関数による ＬＥＤ点滅
設定時間毎に timera() が呼ばれる
毎回、点灯、消灯をフラグで切り替える
EI; //割り込み許可
*/
#include <3664.h>
int f; /* on,off フラグ */
void int_timera (void){
if(f==1){
IO.PDR1.BYTE=0X10; /* 0001 0000*/
f=0;
}else{
IO.PDR1.BYTE=0X20; /* 0010 0000*/
f=1;
}
IRR1.BIT.IRRTA=0;// 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開
}
void main()
{
IO.PMR1.BYTE=0x00; /* 全て0にセットし、全ピンをポート使用に設定 0000 0000*/
IO.PCR1=0xFF; /* 全て１にセットし、出力に設定 1111 1111 */
/* PCRﾚｼﾞｽﾀは IO.PCR1.BYTE 記述でない！*/
IO.PUCR1.BYTE=0x00; /* 全て0にセットし、プルアップなし*/
DI; /* =0xc0 */
TA.TMA.BYTE=0x09; /* 時計用クロック 時間0.5ｓ 0000 1001 */
IRR1.BIT.IRRTA=0; /* タイマーＡ割込みフラグのリセット */
IENR1.BIT.IENTA=1; /* タイマーＡ割込みを利用可能にする */
EI;
f=1;
while (1) ;
}
実行結果
0.5秒ごとにLEDが１つずつピコピコと点灯します。
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