タイマーで正確な時間稼ぎをする（タイマーA）

タイマーを使う（タイマーＡ）

タイマーで正確な時間稼ぎをする

考え方など基本は同じですので、まず　Tekurobo工作室
　　　　　１０３．タイマーで正確な時間稼ぎをする　を見てください

LEDを空ループで間隔をとり点灯させてきましたが、今度はタイマー機能を使用して、正確な間隔時間を作ります。

H8-3048F CPUには、ITU　タイマーが５つもあるそうです・・・
H8-33664には、でも３つのタイマーがあります。タイマーＷ、タイマーＶ、タイマーＡ

タイマーの数が少ないでので、3664は何軸もモーターを制御するような目的では使いずらいですね。しかし工夫のしがいもあります。。。

タイマーＷ、Ｖは　またモーター制御などで使うことになるので、ＬＥＤ間隔に今回はこれを使用します。

タイマーＡ

タイマーＡは設定時間が来る毎にベルがなるような簡単に利用できるタイマーです。時計のような時間も割と簡単につくれます。

ここではそのタイマーＡを使ってみます。

特徴

• ２種類－低速、高速発振を選択可能　
  　メインクロック 、　32.7ｋHz低速時計用クロック
• そのクロックを端子から出力設定も可能
• タイマ割り込み可能

動作

• タイマー動作をスタートさせると、8bitのTCＡ（タイマカウンタ）がカウントを開始します　（ＴＣＡはリードのみ）
• タイマーＡは　コンペアマッチでなく、オーバーフローだけで設定時間を得ます。
  　つまり、設定時間がくるごとにお知らせしてくれる
• ＴＣＡがオーバーフローすると　割り込みフラグレジスタ1（IRR1）IRRTAが１にセットされる
• ＴＣＡは　ＴＭＡのTMA3とTMA2を　１　１　にすることでリセットできる。

設定

レジシタなどの説明

タイマーＡの初期設定は　タイマーモードレジスタＡ　（ＴＭＡ）　で設定します。
（レジスタ１つ、１バイトで設定がすんでしまいます　お手軽です）

TMA7、TMA6、TMA5 は端子からクロックを出力したい場合のみに入力が必要です
そのクロック速度を入力します。　

クロックを端子出力しない場合は必要ありません

端子クロック出力をする設定は　PMR1レジスタで設定　　TMOW端子から入力したクロックが出力される。

端子からクロック出力する設定

• PMR1レジスタ　Bit0：　0　　にし、TMOW　に出力設定にする。
• TMA7、TMA6、TMA5 で端子から出力したいクロックを入力
• ＴＭＯＷ端子（１ＣＨ　Ｐ20）からクロックが出力される

実際のレジスタ設定

ＴＭＡレジスタの設定値は　時計用クロック　時間0.5ｓとするので下記になります。　　

上記ＴＭＡレジスタで初期設定をすると、その他の設定、利用などは

IRR1.BIT.IRRTA=0;　　　　検知ﾌﾗｸﾞ
IENR1.BIT.IENTA=1;　　　割り込み許可
int_timera()　　　　　　　　　割り込み関数

タイマーＡは　オバーフローだけで設定設定時間経過を得ます（コンペアマッチはなし）
設定時間が来ると（オーバーフローすると）

IRR1.BIT.IRRTA　=0　が　１になり、設定時間が来たことがわかります。

割り込みを使用するときは

　IENR1.BIT.IENTA=1;　　　　割り込み許可　
として
int_timera()　　　割り込み関数　を使用します。

割り込み関数は　ＧＤＬでは各割り込み関数名が決めらているので、タイマＡ割り込み関数にはこれを使用し、変更はできません。

実験回路図

回路は　ＩＯポートでＬＥＤを光らせる　と同じ回路を使います。

プログラム

タイマＡを使ったＬＥＤ点灯

LED点灯で　msecwait()　関数　で待ち時間を空ループにしていたのを、タイマＡを使用して正確な待ち時間を作ってみます。

その後、同様の動作を　タイマＡの割り込み関数を用いて動作させるプログラムもやってみます。

TAwait()　で間隔時間をつくります。これによりタイマＡによって正確な時間で間隔をとる。
呼び出される間隔は設定時間（0.5ｓ）です、
for　ループ内で　設定時間のお知らせが２度来るるまで　ループを抜けないので　0.5×２回で　１秒間隔になっています。

#include "3664.h"

/*　タイマーＡ　の時計タイムベース動作　*/
/*    オーバーフローすると IRR1.BIT.IRRTA　=　1　になる
      タイマＡは　スタート、ストップの機能なし　設定するとスタートする
*/
void TAwait(int ms){
    int i;

    for(i=0;i<=ms;i++){
                            // TCA(TCNT) =オーバーフロー(GRA)になるまで待つ
         while(IRR1.BIT.IRRTA == 0);
          
           IRR1.BIT.IRRTA = 0; // 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開 
    }
}    

void main()
{
  	IO.PMR1.BYTE=0x00;	/* 全て0にセットし、全ピンをポート使用に設定　0000 0000*/
  	IO.PCR1=0xFF;		    /* 全て１にセットし、出力に設定　1111　1111 */
			                  	/* PCRﾚｼﾞｽﾀは　IO.PCR1.BYTE　記述でない！*/
  	IO.PUCR1.BYTE=0x00;  /* 全て0にセットし、プルアップなし*/ 
                 
    TA.TMA.BYTE=0x09;   /* 時計用クロック　時間0.5ｓ     0000 1001 */
    
    
    while (1) {
  	  IO.PDR1.BIT.B4=1;	/*  P14--pin20 */
		  IO.PDR1.BIT.B5=0; /*  P15--pin21 */
		   TAwait(2);
		  IO.PDR1.BIT.B5=1;	
		  IO.PDR1.BIT.B4=0;
		   TAwait(2);
   }
  
}

       

実行結果

1秒ごとにLEDが１つずつピコピコと点灯します。