タイマーで正確な時間稼ぎをする（タイマー０　オーバーフロー）

ファイル名

 

#include 

void T0wait(unsigned char ms){          //ms回ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰを繰り返すｳｴｲﾄ

        unsigned char i;

        for( i=0; i< ms; i++ ){                          //オーバーフロー回数
                while( bit_is_clear(TIFR,TOV0) );               //オーバーフローになるまで待つ
                        TIFR  = _BV(TOV0);                              // 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開
        }
}

int main(){

        DDRD = 0xFF;            // ポートDを全部出力設定
        TCCR0B = 0x05;          // プリスケーラは ck/1024
    TCNT0 = 0;    // タイマ0の初期値


        while (1) {

                PORTD=0x10;             //PORTD出力　LED#４点灯 #５消灯　0001 0000
                T0wait(5);              // (1/8M)×1024×256 ×4   ｓ

                PORTD=0x20;             //PORTD出力　LED#４消灯 #５点灯　0010 0000
                T0wait(5);
        }
}
       

ファイル名

#include	
#include	

enum {	LED4=0,
		LED5=1 };		// シンボル定義
unsigned char f;		//フラグ

ISR(TIMER0_OVF_vect) {		//Tmr0割り込み関数

	if( f==LED4 ){
		PORTD=0x10;		//PORTD出力　LED#４点灯 #５消灯　0001 0000
		f=LED5;
	}else{
		PORTD=0x20;		//PORTD出力　LED#４'消灯' #５'点灯'　0010 0000
		f=LED4;
	}
}

int main(){

	DDRD = 0xFF;		// ポートDを全部出力設定
	TCCR0B = 0x05; 		// プリスケーラは 1/1024
    TCNT0 = 0;    		// タイマ0の初期値
	TIMSK = _BV(TOIE0);	// タイマ0オーバーフローだけ割り込み許可

	sei(); 			// 割り込みの許可

	while (1) ;
}