AVRのタイマー設定

AVRのタイマー

AVRのタイマーはほぼ同等の８ビットのタイマ０　と１６ビットのタイマ１があり。
（タイマー１にはインプットキャプチャがあり）

カウンタTＣNTはタイマ０，１共にに　リード、ライト可能、PWM波形生成などがあり、幅広い設定のできるタイマー機能を持っています。
その分、設定が複雑なので分類してみました。

 

タイマー分類

AVRのタイマーはデータシートでは
主に４つのモードがあります。

• 標準
• CTC
• 位相基準PWM
• 高速PWM

４つでは少しわかりにくいので、機能から大きく３つに分類しました
（標準、　CTC）、位相基準PWM、高速PWM

（以下データシート用語で　カウンタ満タン＝Top値）

 

*　設定については　下　タイマーレジスタ表　を参照

 

 

 

タイマー説明

 

【タイマー０モード設定】

TCCR0A　TCCR0B　で設定する

 

【標準的タイマーとCTC】

 

・標準的タイマー

主に普通のカウンタとしてで動作させるようなモード

・ＣＴＣ

Top値＝OCR0A　設定　（Top値＝満タン値　をOCR0Aで設定して使う）

 

この２つのモードの違いは　Top値＝オーバーフロー（ＦＦ）　か　Top値＝OCR0A　の違いといえそう。
（CTCモードではオーバーフロー割り込みはできないようで、満タン（OCR0A）　として使用するモード）

 

 

CTCモード　チャート　（データシートより）

 

また、OCn×でピン出力方式をトグル設定すると、波形出力も可能です。

割り込みは　TIFRレジスタの
　 オーバーフロー　TOV0
　マッチＡ　OCF0A　などが要因発生でビットが１になり
割り込み関数実行後には　自動的に　０クリアされる

 

【高速PWM】

 

高速PWM

　　一般的なPWMモード　高速PWMはのこぎり波

 

高速PWM　と　位相基準PWM　の違いは

高速PWMはのこぎり波を扱うのに対し、位相基準PWMは三角波を扱うといえる。

 

また　　WGM02　（TCCR0Bレジスタ）　にて
Top値＝ＦＦ（カウンタ満タン）　か　Top値＝OCR0A（満タン：OCR0A）　で使用かを設定

 

高速PWMモード　チャート　（データシートより）

 

【位相基準PWM】

 

・位相基準PWM

　位相基準PWMは、カウンタがいっぱいになると、減算して下り始める　三角波になる
　単純に周期を高速PWMの２倍にすることが出来る

 

この２つ　高速PWM　と　位相基準PWM　の違いは

　　高速PWMはのこぎり波を扱うのに対し、位相基準PWMは三角波を扱うといえる。

 

また　WGM02　（TCCR0Bレジスタ）　にて

　Top値＝ＦＦ（カウンタ満タン）　か　Top値＝OCR0A（満タン：OCR0A）　で使用かを設定

 

位相基準PWMモード　チャート　（データシートより）

 

タイマー関連レジスタ

タイマー０の設定は　TCCR0A　TCCR0Bに混在している。

 

 

 

設定方法　タイマー関連レジスタ　

【タイマー０設定】

 

 

 

割り込み

オーバーフロー、マッチＡ、マッチＢで　それぞれ独立した割り込みベクタ

 

割り込み設定レジスタ

割り込み処理をしたいとき対応ビットを設定する

 

 

●割り込みフラグのレジスタ

通常は手動で設定はしないレジスタ。

 

 

インプットキャプチャ関連レジスタ