パルスの周波数を測る-周波数カウンタ（タイマーW）

TmW_RPM_fc_OVF

 /*
　タイマーWのインプットキャプチャで　周波数カウター
    オーバーフローで0.025s間隔を作り　それを４０回のカウントで１秒
    
    その間の入力パルス数をインプットキャプチャ機能でカウントする
        インプットキャプチャは立ち上がりをカウント
        入力ピンは　インプットキャプチャＤ(P84)
*/


#include<3664.h>
#include "myfunc.h"

short cnt,twcnt;

void int_timerw (void){   

  //オーバーフロー割り込みの場合    0.025s毎
  if(TW.TSRW.BIT.OVF == 1){ 
        TW.TCNT = 15535;
        if(twcnt == 40){            //×40 → 1秒間
             LCD_locate(1,2);
             LCD_dataout(cnt);      //カウント値表示
             cnt=0;                 //カウント初期化
             twcnt=0;
         }else{
            twcnt++;
            TW.TSRW.BIT.OVF =0;// 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開             
         }   
         

  }

  //インプットキャプチャＤ割り込みの場合
    if(TW.TSRW.BIT.IMFD == 1){
        cnt++;
        TW.TSRW.BIT.IMFD = 0; // 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開 
    }
}


int main(void){



  DI;
//TmrW設定
  TW.TCRW.BYTE=0x30;      // カウンタクリアなし、内部クロックの1/8( 2MHz )　FTIOBの初期値は0
  TW.TIERW.BYTE=0x88;     //1000 1000  オーバーフロー割り込み & ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ割り込みＤ
  TW.TIOR1.BYTE=0x40;     //0100 0000  Ｄ：ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ、立ち上がりｴｯｼﾞ

  TW.TCNT=15535; // TCNの初期化 



    TW.TMRW.BIT.CTS=1;      // TCNTカウンタスタート 
    cnt=0;                  //カウント初期化
    twcnt=0;
    LCD_init( 16 );         //LCD初期化
    
  EI;
  

    while(1);
}

       

誤差の調整

  //オーバーフロー割り込みの場合    0.025s毎
  if(TW.TSRW.BIT.OVF == 1){ 
        TW.TCNT = 15535;
        if(twcnt == 40){            //×40 → 1秒間
             LCD_locate(1,2);
             LCD_dataout(cnt);      //カウント値表示
             cnt=0;                 //カウント初期化
             twcnt=0;
         }else{
            twcnt++;  
            TW.TSRW.BIT.OVF =0;// 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開          
        }
        //TW.TSRW.BIT.OVF =0;// 検知ﾌﾗｸﾞを戻して再開 
  }