パルス幅の計測

ファイル名

#include 
#include 
#include "lcd.h"
#include "myLCDdef.h"

typedef	unsigned char	uchar;
typedef	unsigned short	ushort;

#define sbi(PORT,BIT) 	PORT |= _BV(BIT) 	//ビット操作のマクロ定義
#define cbi(PORT,BIT) 	PORT &=~_BV(BIT) 

#define PLS_UP		1
#define PLS_DOWN	0
volatile uchar	 pls_state;


volatile uchar 	t=0;          //立ち上下のフラグ格納変数
volatile uchar	i=0 ;

volatile ushort  a=0, b=0 ;	//パルス幅取り込み変数
volatile ushort	disp_count[3], count;
volatile unsigned long temp;



//TMER1 ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ割り込み
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {	//Tmr1 ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ割り込み関数

//PD6pin　	ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ”なし”	PD6＝１でｷｬﾌﾟﾁｬ
//			短形波の立ち”上がり”～立ち”下がり”間隔を測定

	cli();		//割り込み禁止

	if( pls_state == PLS_UP ){//立ち上がり

		pls_state = PLS_DOWN;	//フラグ設定

		a = ICR1;			//ﾀｲﾏｶｳﾝﾀ値 取り込み
		cbi(TCCR1B,ICES1);		//立ち下がりに設定 (ICES1=0

	}else{						//立ち下がり

		pls_state = PLS_UP;		//フラグ設定

		b = ICR1;			//ﾀｲﾏｶｳﾝﾀ値 取り込み
 		if( a < b ){
			count = b - a;	}		//ﾀｲﾏｶｳﾝﾀ値 取り込み

		else{							
			count = ( 0xFFFF - a ) + b;	//ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰをまたいだ時のﾀｲﾏｶｳﾝﾀ値 取り込み	
		}

		sbi(TCCR1B,ICES1);		//立ち上がりに設定 (ICES1=1

		disp_count[i] = count;
		i+=1;
	}

	sei();		//割り込み許可

}



int main(){

    DDRD = 0xBF;            // ポートD#6を入力設定1011 1111 --PD6入力

//ﾀｲﾏ0
   TCCR0A = 0x23;          // 0011 0011    高速PWMモード (cpmB=OC0B)
   TCCR0B = 0x0A;          // 0000 1010    1/8 ,Top=OC0A

//ﾀｲﾏ1
	TCCR1B = 0x42;  		//#0100 0010  edge:立ち上がり :分周1/8 #0010

	//ﾀｲﾏ1　ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ
	TIMSK = _BV(ICIE1);     // ﾀｲﾏ1ｲﾝﾌﾟｯﾄｷｬﾌﾟﾁｬ割り込み許可


    TCNT0 = 0;                  // タイマ0の初期値

						//PD5から1kDty50%のパルス発生
    OCR0A=122;                              // 周期 1kHz
    OCR0B=61;                               // Dty 50%


	//LCD初期化
	 lcd_init(LCD_DISP_ON);
	 lcd_clrscr();


//表示変数初期化

	i = 0;				//測定回数
	pls_state = PLS_UP;	//ｷｬﾌﾟﾁｬﾌﾗｸﾞ


	sei();		//割り込み許可
 
 	while(i < 3);

	//結果表示
	lcd_gotoxy(0,0);
	 lcd_puts("i1=");LCD_dtoutRsgn( 4, disp_count[i] );  	




}