IOからスイッチ情報を入力

sample.c

/* ------------------------------------------------------------------------ 
ＩＯポートでＬＥＤを光らせる

	P1-4 と　P1-5 がsw押し下げで点灯交代

 ------------------------------------------------------------------------ */

#include "itron.h"
#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "h83664f.h"

/* メイン関数 */
int main()
{

	sta_hos();
  
  return 0;
}

/* 初期化ハンドラ */
void Initialize(VP_INT exinf)
{
	/* ポート初期化設定　*/
	IO.PMR1.BYTE=0x00;	/* 全て0にセットし、ポート使用に設定　0000 0000*/
	IO.PCR1=0xFF;		/* 全て１にセットし、出力に設定　1111　1111 */
	IO.PUCR1.BYTE=0x00;	/* 全て0にセットし、プルアップなし*/ 


//	act_tsk(TSKID_SAMPLE1);
}

/* タスク１ */
void Task1(VP_INT exinf)
{

	while(1){

		if( IO.PDRB.BIT.B4==1){   /* スイッチOFFのとき　*/
	 		IO.PDR1.BIT.B4 = 1;	/*  P14 */
			 IO.PDR1.BIT.B5=0;
		}else{
			IO.PDR1.BIT.B5=1;	/*  P15 */
			 IO.PDR1.BIT.B4=0;
		}

  	}
}