LED点灯 （ IO入出力 ）

LEDをスイッチで点灯

AVRの入出力

ATTINY2313　（内部発振８MHz動作）

プログラム

もともとの初期設定＝工場出荷時で実行しました。プログラムは以前つくったものなので周波数、設定などのコメントが違うことあり

 

#include 

int main()
{


  // 初期化
  //ﾎﾟｰﾄ入出力設定
	DDRD = 0xF3;		// ポートDを1111 0011  #2,3だけ入力設定

  	PORTD = 0x0C;		//          0000 1100  #2,3だけ内部プルアップ設定


  // 出力	
	PORTD |= 0x10;			// 0001 0000 #4だけ出力 led#4点灯

	while(1){

		if( bit_is_clear (PIND,PD2) ) { 		// ポートD#2 ==0 なら

			PORTD |= _BV(PD5); 		//#2SW押しで Led#5点灯 PD5ピンを orHigh
			
		}else{

			PORTD &= ~_BV(PD5);     //#2SW押さないと Led#5消灯 PD5ピンを andLow
		}  
	}

}
       

＊他ビットを変えない目的ビット操作を　orHigh　、andLow　と記述

動作

PD４-LED４　最初から点灯

PD２-SWを押している間　PD5　LED５点灯

入出力ポートについて

入力方向設定レジスタ　DDR×

• 出力は　１
• 入力は　０

IOポート設定は少しPICなどと違うところがあり

データレジスタが出力用と読み取り（入力）用に分かれていて、別レジスタでする

• ポートB出力レジスタ PORTB　(ポートAならPORTA)
• ポートB読み取りレジスタ PINB　　(ポートAならPINA)

ＡＶＲは変則的　ポート設定方法になっているところもある

• 方向設定レジスタ（DRR×）　を入力設定にして データレジスタ（PORT×）で１にすると
  　内部プルアップ設定になる　（すべてのIOポートに内部プルアップ可能）
• 方向設定レジスタ（DRR×）を出力設定にして 入力用データレジスタ（PIN×）で１にすると
  　出力データが反転になる

【 マクロ など　】

●ビットアクセス

マクロ　_BV()

ビット操作

• PORTB |= _BV(PB1);　　　　　PB1ピンだけをHighにし、残りは変化させない
• PORTB &= ~_BV(PB1); 　　　　PB1ピンだけをLowにし、残りは変化させない

　*　sbi(),cbi()　はすでに廃止、削除されたとのこと

●ビットチェック 　bit_is_set() , 　bit_is_clear()

bit_is_set()

指定レジスタの指定のビットがセット(1)されているかどうかチェック

bit_is_clear()　

セット(1)されてされていないかチェック

●ビットチェックループ用　

loop_until_bit_is_set() ,　 loop_until_bit_is_clear()

例）